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Der Saugarm (auch als Sauggreifer, Saugnapf oder Sauggreifer bezeichnet) besteht aus einer Saugkammer und einem Saugkolben. Die Saugkammer ist normalerweise mit Luft gefüllt; der Saugkolben gleitet in der Saugkammer, die durch ein exzentrisches Gummistück abwechselnd abgedichtet werden kann, um ein Vakuum zu erzeugen. Wenn der Saugnapf gegen eine Oberfläche (und um einen darin gehaltenen Gegenstand)

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